如何清除u盘文件夹同名病毒

我的u盘感染了病毒,u盘插到电脑上建立假同名文件夹,原文件夹被隐藏,删除假文件夹后,重新u盘插到电脑上症状依旧。u盘根目录下有隐藏的autorun系统文件。请高手指点如何清除该病毒。

用户系统信息:Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; InfoPath.2)