影片以倒叙和旁白的手法，言简意赅地描绘了赵云传奇的一生。
除去片头的倒叙，影片实际是从赵子龙参加义军开始说起。年青时代的子龙，偶然与罗平安相遇并自此结下深刻的友谊。一个初出茅庐，幻想通过战争实现国家统一及和平，最后拥有一个属于自己的家；一个则野心勃勃，妒忌心很重，但能力有限，总觉得明珠投暗，上天不公。
如果没有战争，这两个情深意重的汉子也许会互相弥补不足，闯出一番天地，成就一朝伟业。
从军第一天晚上，就遭遇魏军大军压境。幸得诸葛孔明妙计相授，赵、罗二人以千余人借雷雨掩护，突击万人曹营并获成功，但罗平安直取曹将却因自身实力不足而受阻，自己还险些丢了性命，幸蒙子龙相助才冒险得手。这一战役，进一步加深了赵、罗二人的友谊，但罗平安对子龙的妒忌也从此开始发展，为其日后叛蜀通魏埋下祸根。
魏军进攻了。刘备的部队兵微将寡，且携老扶幼，只能节节败退，身后百万曹军则穷追不舍，虎视耽耽。慌乱中，罗平安没有完成护送刘备妻、子的任务，单骑而返。得知此事的子龙不惧关羽、张飞二人，挺身而出，救下罗平安，展现了自己精湛的武艺，得到了刘备、关羽、张飞的赏识，同时也被安排了一个不可能完成的任务---从曹操占领的后方救出刘备妻、子。在关、张二人的掩护下，子龙顺利找到后主阿斗，但在回程中遭遇大量魏军。子龙一骑当千，上演了“单骑救主”的神话，还挑落曹操帅盔，力夺曹操之爱剑---青虹宝剑，并从百万曹军中安然脱出，曹操又恨又爱，发誓生擒此人。从此子龙名声大躁，
衣锦还乡的子龙，在家乡父老安排的一个欢迎宴会上，不经意地找到了一个心仪的女人---一个从事皮影戏工作的年青姑娘。可惜没有太多的时间山盟海誓，很快子龙又复归战场。
此后，赵云屡立战功，终获五虎大将之衔，并在蜀建国后统领全军进行了首次北伐。此刻的子龙地位已如日中天，并获“常胜将军”之殊荣。但他的身后始终有一双嫉恨的眼睛在注视着---他，就是罗平安。
随着五虎大将一个个消失在历史的长河中，蜀国国力日衰，以致诸葛亮在宣读阿斗后主的北伐诏书时，显得底气不足。可惜关、张二人的后代实在不争气，在决定蜀国命运的时刻居然还在争谁当主帅。子龙突然出现，化解了内部争斗，也领得帅印。
此次出战，子龙实际也是想搞清一件事：为什么征战一生，始终没有自己平安的“家”，难道战场才是自己真正的归宿？
北伐部队依孔明之计，子龙部为诱饵，仅领少数兵马以引诱魏军；关兴、张苞二人率主力直取六郡，然后包抄围攻子龙的魏军部队。
分兵之后，子龙部首先遭遇魏军韩德部。子龙宝刀未老，以一当四，一人力斩韩德四子，迫使韩德部后退。但子龙被围困的情况没有逆转，亦退守凤鸣山，等待关兴、张苞二人回师解困。可惜孔明棋失一着，一是对手为深得曹操兵法和心术真传的孙女曹樱，对孔明的计谋早有提防，二是罗平安早已弃蜀通魏，蜀军全部动向已皆在魏军掌握之中。
子龙与魏军队交战间，关兴、张苞二部已中魏军计谋，全军覆没。子龙也在与曹樱单挑中，身负重伤，幸得罗平安相救。因关兴、张苞二部计划失败，子龙已成孤军，溃败只是时间问题。
决战开始了。望着麾下征战多年的部将纷纷倒下，子龙泪如泉涌；另一方面，韩德部也在曹樱“宁教我负天下人，不教天下人负我”的无奈中，在爆炸中粉身碎骨，与子龙的部属同归于尽。
在只有子龙和罗平安的破庙中，一场关于人生的话题正在讲述：罗平安承认了叛蜀通魏是自己所为，但主要原因是自己没有得到应得的地位，而魏军承诺事成之后将封他为将军，自己的理想也可得以实现；子龙也终于从自己的困惑中解脱：原来我一直都不是常胜将军，只有战死沙场，才是自己最终的归宿。终于，子龙卸下从不离身的战甲，这也预示着这将是他的最后一战。
随着战鼓再次被击响，以及一句“只要还有一个人在，我就要死守凤鸣山”的豪言壮语，子龙一骑青盔，再次向对面千万魏军疾驰而去……恍惚中，我竟然以为是子龙的又一次“单骑救主”，然而不同的是，这次被救赎的是他自己的灵魂……
滚滚长江东逝水，
浪花淘尽英雄。
是非成败转头空，
青山依旧在，
几度夕阳红。
白发渔樵江渚上，
惯看秋月春风。
一壶浊酒喜相逢，
古今多少事，
都付笑谈中。
全剧终……
【注】
1、关于子龙从军：这一段系导演杜撰的历史，赵云并非一从军就为刘备效力，而是先为荆州刘表军效力。之所以这样安排，恐怕是为了保持故事的连续性，以及便于体现赵云“忠”的一面。
2、关于罗平安、曹樱：杜撰人物，史上并无此二人。
3、关于刘备之妻：系投井而亡，非卒于马车或马车附近。
4、关于子龙的死：据史书记载，子龙系因病而亡，并非死于战场。
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