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王昱科技 - 2006-11-9 0:29:00
室内微型电动遥控直升机？在您的家里的客厅就是它的飞行场，即可自由自在的飞行！够酷的吧！相信很多模型爱好者们，对这个小家伙都会感到很好奇，到底它是如何达到室内飞行的需求呢？
飞达直升机的原型机是由德国的亚力山大这位仁兄所设计出来的，即《ECO-Piccolo》（短笛）。在2000年的国际最大的德国纽伦堡模型展、美国芝加哥模型展和2001年中国北京国际模型展时亮相展出并作现场即兴飞行表演，引起轰动。笔者就是在去年北京模展盛会上有幸多次目睹了“短迪”的飞行表演。最为精彩的是，小直升机一旦起飞升空，大量观众即被吸引，将本来就很小的展台围的水泄不通，问题来了---如何降落？只见操纵者将小直升机飞近观众上方，再平稳地飞近自己的头顶上方，悬停数秒钟，伸左手捏住起落架，收速度杆，浆叶停转，就这么简单！？看得观众目瞪口呆，没反应数秒钟后---掌声响起来！如此大型的模型展览，如此众多的模型飞机，没有一个能作现场SHOW？！这就是小直升机的魅力！这就是室内飞行的魅力！
当然了，大模型飞机的表演不能在室内（市内），但在汕头外沙机场的飞行表演亦让我们这些来自广东深圳的模友们大开眼界！流连忘返！http://www.whitachi.com
麻雀虽小、五臓俱全。澄海生产的王昱whitachi牌小直升机在“短笛”的基础上作了一些改进和国产化，机体外形尺寸材料都一样。主旋翼、尾旋翼旋翼头和稳定片都采用了ABS混合塑胶材料，强度、韧性很好。主杆、尾杆、副翼杆、支撑架等采用碳纤材料，使其更结实耐撞。
机身的构造非常简单，主要的动力系统---马达，则是置于机身中间，并且直接带动一个大齿盘，来带动主旋翼的运转，而主旋翼上头则特别增设了二个轴承，不但使得飞行动作更稳捷，而且与主浆旋头啮合一旦受到撞击主浆会自动分离开，从而保护浆及机体不会损坏。主旋翼头的设计为不可变螺距，利用马达转速的快慢来控制上升与下降。连接机身尾部的尾管亦采用碳纤材料，而尾部转动的方式则舍弃一般的皮带转动与轴转动的两大主流方式，改为一个小马达直接带动尾旋翼的方式，并利用其马达转速的快慢来执行各种动作。
遥控部分采用4频道，设备必须要有一个4通道（或以上）FM标准发射机、一个4通道超小型接收机、二个微型舵机（10克内）、三合一精密调控器（主马达速度控制，尾马达速度控制，主、尾马达同步混和控制这三合一，该调控器不是标准器件，市面无售，由厂家专门定制在一小块PCB板上，必须随机一起购买）、一个微型陀螺仪，陀螺仪也是直升机不可缺少的微型精密贵重器件，它串联在接收机的TUDDER通道和相应尾马达速度控制线之间，来自动地控制尾浆转速，稳定小直升机尾部不产生左右晃动甚至打转而无法控制。4通道是这样分配的：发射机上的THROTTLE（风门）控制主马达的主螺旋浆使小直升机上升或下降；AILERON（副翼）控制小直升机中部副翼微型舵机，使十字盘左右倾斜，机身就会向左或向右飞行；ELEVATOR（升降）控制小直升机中部另一微型舵机，使十字盘前后倾斜，机身就会向前或向后飞行；TUDDER（方向）控制小直升机尾马达的转速快慢，使机尾（或机头）转向，一般说来，为了容易操控或在作悬停时，机尾应尽量朝向自己，机头朝向前方。电池采用专门定制的3.6V300MAH锂电池，全部飞行重量为170g，飞行时间约6-10分钟。
飞达小直升机的机体已基本完成，仅需将副翼平衡杆置于中间（两边长度要精确一致）后，再将主旋翼装上，其它舵机接收机等一一用盒内所附的双面胶贴在机身相应的位置上，按图连好各插接线。检查无误后，装上充好的电池，在第一次装机和试机时，应将主马达线先不装，用手头其它马达或用尾马达（最好拆下尾浆）代替试一下遥控是否正确，风门杆微调有没有反向等，完全装好无误后，就可以试飞啦。
一切准备就绪后就开始我们的试飞课程。这一次不同于以前的测试飞行，不仅不用去找专门的飞行场地外，更不用看老天爷的脸色。当我们将机体组合完成后，就在有限的模型店家工业产品展销中心的空间里试飞。
手捏出了汗，心也砰砰地快跳，一推速度杆，小家伙腾地离开地面，一下子就飞起来了近一米高，有点左偏且尾杆不好控制，赶紧打右舵，收点油门，但还是晚了，机体还是撞上了左侧玻璃柜摔在地上，但又见主旋翼与机身分离掉到一旁，赶紧上前蹲下来检查，果然没有任何损坏，想一想是刚才有些紧张和围观人多且急于试飞而发射机的微调偏离一边、陀螺仪装上去也未作调整。那就调好发射机微调，再将微型陀螺仪的中点电位器（MUTE）调到红绿发光管同时亮，将增益电位器（GAIN）顺时针调到最大（或再回来一点点）。
让围观的人群让开一点，心情放松，接通电源，见到混控板上绿灯亮（如果绿灯不亮，马达就不能遥控转动，检查速度杆THROTTLE放到底且旁边微调也必须放到底，否则电路保护）。再一次推速度杆到杆量的3/4，主旋翼呼呼地高速转动着，升起，稳住，这款小直升机果然没有令众人失望，在有限的空间里，就这么悬浮着一个飞行物，真没想到这么小的直升机，居然可以这么稳定的悬停，接着再作原地自旋的动作去测试尾舵与与陀螺仪的精确度，不错！接着，再进行前进、后退飞行，很好！再作个8字廻转飞行...，小直升机表现不错，这么小的直升机居然可以与市面上的30级油动直升机飞行之感觉相差不多，只差不可以玩翻滚倒飞特技，因为其主浆的螺距设计为固定式的，无正负螺距可做调整。
可能是调试时损耗了一些电量，第一趟仅大约飞了仅4、5分钟，推速度杆到最大时，小家伙无力升高，在低处起起降降一、二分钟再也无力起飞了，让它在地面空转一会儿，放放电。一般地说，即使是锂电池没有记忆，也需要在经过3、4次完全充放电后，使用效能才能发挥出来。我们在后来的飞行中，实际飞行时间一般都在7-8分钟左右。
重新装上另一个充好电的电池组，换个场地，到外面去飞，一走出大门外就感到一股热浪扑面而来，汕头是临海城市，在夏天也总是有风的，好在风不大，虽然是外面，但地处闹市，人来人往，要找一块无人的场地道是不易，干脆，就在玩具产品展馆的大门口吧！让人们围观吧，这小家伙的螺旋浆不致于砍伤人头吧！好了，起飞，众人惊奇的目光一齐向下聚焦到地上嗖嗖转动的浆叶上，随着小直升机平稳地从地面起飞，不象是有人在遥控了（人多没人注意到操控者），倒象是被围成圆圈的众人聚焦的目光发功托起了它，随着目光焦点的升起而升高，随着目光焦点的移动而移动。... ...
该机是名副其实的微型直升机，对有一定飞行经验的玩家就很容易上手，对于没有飞行经验和基础，又非常喜爱飞直升机的爱好者，用小直升机作为入门练习也是一个不错的选择，飞油动力直升机的除场地、时间、天气外还有压力大精神紧张、危险性高、损失大、花费大。当然，油动直升机的优点是一旦学会了操控将乐趣无穷，其机器旋风、空中霸王的地位是无可动摇的。
小直升机的飞行效果比较而言，手感反应感觉还是要滞后于遥控油动直升机一点，对会飞油动直升机的人来说，甚至感到没有自己的油动直升机灵敏、好飞和过隐呢。
尽管如此，室内微型直升机的出现，从德国的“短笛”、深圳的“飞达”到日本HIROBO的红外遥控飞碟，确实在航模界产生了一定的反响，不仅受到港澳台、新加坡、韩国、泰国等及本地区的航模爱好者的追捧，而且也受到国内边远地区新疆、甘肃、宁夏等的模型爱好者的喜爱。
有些爱好者仅将其作为收藏之物，放在家中就是一件飞行物收藏工艺品。
纵观模型界的发展，模型厂家和模型爱好者愈来愈不满足于静态模型虽然逼真但是呆板、动态模型可动但不逼真。，一些动态模型也追求静态模型的仿真效果、一些静态模型可以动作、可以电动甚至实现全功能遥控，如日本田宫的静态模型没得说，但其开发的遥控模型如4通道比例遥控坦克在2001年北京航展上的展示表演让观众大饱眼福，模型完全仿真，精细无比，但遥控声光动作俱全，也全仿真了；而在小汤山机场，那一架架遥控涡轮喷气式模型飞机，F16、苏27等，上十万元一架，能看上一眼就算有眼福了！又有幸看到空中飞行表演---极速飞行呼啸而来、奔腾而去，伴随喷射引擎的多普勒效应产生的巨大空气压缩冲击波，大凡模型发烧友同时又会音乐、音响发烧，那么，这就是真正的大自然立体声历声！令人热血沸腾，震撼不已！大饱眼福、大饱耳福！如此使你达到航模发烧的最高境界！
小直升机虽然没有也没必要那么“逼真”，但是，其完完全全就是架微型化可遥控直升机！家里的客厅就是直升机场，不象其它遥控直升机结构复杂、操作复杂、原理不易明白，玩起来危险性大、场地要求也高。其结构简单明了，对一些爱好动手、想象力丰富、有工艺美术修养的人，甚至会产生自己都能够设计制作直升机的欲望。因此，能拥有这么一架小直升机，也能圆一点自己的遥控飞行梦了。
废话说完了吧？小直升机的试飞还没有结束呢，该降落收场了吧？
最后一着，空中接机---如此稳定的飞行机器、如此高超的控制手法，也就顺理成章，当然成功，毫无惊奇可言！
（注：现售的飞达机又有了许多改进和升级，例如外形、结构、线路板等等，飞行性能提高且由于其变得更轻使飞行时间增加到10多分钟。）附件:
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