北京时间10月3日凌晨2点45分，2010-11赛季意甲联赛第6轮的比赛拉开战幕，本轮AC米兰赴客场挑战帕尔马；上半场皮尔洛远射直接破门，下半场双方均未能攻破对方球门；最终，米兰凭借皮尔洛世界波进球，客场1-0小胜帕尔马，取得了新赛季首个客场比赛的胜利。
本场比赛米兰回归了433阵型，小罗重回首发与伊布和罗比尼奥组成前场三叉戟；刚刚伤愈的帕托也在比赛中替补出场；本场比赛客场战胜帕尔马过后，米兰6战积11分，由于本轮尚有其他8场比赛还未进行，米兰目前暂列积分榜首。
上半场第2分钟，伊布接加图索传球后射门打偏；第6分钟，坎德雷瓦前场任意球开到禁区，席尔瓦解围未顶远，阿比亚蒂出击将球击出；第7分钟，安东尼尼与卢卡雷利拼抢时犯规被裁判出示黄牌；第8分钟，坎德雷瓦任意球射门打偏；第12分钟，安格洛禁区右侧传中，克雷斯波中路头球攻门被内斯塔干扰，阿比亚蒂将球得到。
第15分钟，伊布和西多夫二过一配合，突破后在禁区左侧射门被米兰特扑住；第19分钟，伊布接西多夫直塞后挑传禁区，被帕奇头球解围；第22分钟，帕尔马任意球开到禁区，克雷斯波胸部停球后尚未作出任何动作就被内斯塔大脚解围；第23分钟，加图索铲倒莫罗内被黄牌警告。
第25分钟，伊布禁区左侧横敲门前，被后卫挡出禁区，皮尔洛得球后稍作调整，在距离球门35米处起脚远射，打出一记漂亮的落叶球直接破门，米兰1-0领先帕尔马！ 第28分钟，西多夫挑传禁区，伊布插上倒地前挑射但被米兰特挡出；第30分钟，坎德雷瓦任意球直接射门打高；第35分钟，皮尔洛中路拿球后长传禁区，安东尼尼前插头球攻门顶偏。
第36分钟，伊布带球到禁区形成单刀之势，面对米兰特射门被挡出后得球再次射门又被挡出，伊布第3次将球得到继续射门又一次被米兰特挡出；第42分钟，皮尔洛挑传禁区左肋，安东尼尼横敲门前，罗比尼奥铲射未碰到球，帕尔马后卫将球挡出禁区；上半场比赛结束时，米兰暂时1-0领先帕尔马。
下半场比赛开场5分钟内，帕尔马接连换下两人，米兰尚未作出人员调整；第50分钟，皮尔洛任意球开到右路，西多夫回做，皮尔洛斜传禁区后点，米兰特出击单拳将球击出禁区；第56分钟，皮尔洛中场直塞禁区，罗比尼奥插上小角度射门偏出；第62分钟，小罗在后卫包夹中起脚射门被米兰特扑出底线，
第64分钟，皮尔洛将角球开到外围，西多夫跟上大力抽射偏出；第65分钟，帕尔马作出最后一次换人；第68分钟，博吉诺夫接队友传球时手部不小心击中安东尼尼面部，安东尼尼被抬出场外接受治疗，阿莱格里随即用阿巴特换下了安东尼尼；刚刚伤愈复出的帕托也出场换下了状态低迷的罗比尼奥。
第73分钟，马克斯禁区内突破阿巴特时突然倒地，主裁判示意不是点球，比赛继续；第76分钟，伊布不满帕奇对其的防守，与帕奇发生口头冲突，被裁判出示黄牌警告；第77分钟，阿莱格里用博阿滕换下了加图索；第78分钟，博吉诺夫禁区外远射被阿比亚蒂扑出底线，帕尔马获得角球机会，马克斯将球开到禁区内，阿比亚蒂单拳将球击出。
第80分钟，小罗推射远角稍稍偏出；第81分钟，博阿滕铲球犯规被裁判出示黄牌；第85分钟，皮尔洛前场赢得任意球机会，亲自主罚直接射门打高；第87分钟，皮尔洛开出角球，小罗争顶，米兰特出击将球得到；最终，米兰凭借皮尔洛世界波进球，客场1-0小胜帕尔马，取得了新赛季首个客场比赛的胜利。