动词不定式由“to+原形动词”构成，否定形式是“not+to+原形动词”，复合结构是“for+somebody+to+原形动词”。动词不定式可充当谓语之外的所有句子成分。分述如下：
1．不定式作主语时，常用it作形式主语，动词不定式作实际主语。主要句型有：
(1) It be+adj．+for(of)sb．to do sth．如：
It’s important for us to learn English well．
对我们来说，学好英语是重要的。
It’s nice of you to help me．谢谢你帮助我。
(1) It takes sb．some time to do sth．如：
It took me half an hour to walk there．
我走到那儿花了半小时的时间。
2．不定式可以作宾语，这时要注意它与动名词的区别。
(1) like，love，hate之后接动名词、不定式均可。用动名词强调一般的行为习惯、爱好，用动词不定式强调具体的某次动作。如：I like singing，but I don’t like to sing today．我喜欢唱歌，可今天不想唱。
(2) begin，start之后接动名词、不定式均可，如：
Let’s begin singing(to sing)．我们开始唱歌吧。
当begin，start本身是-ing形式或跟feel，know，see等认识性的动词时，则常用不定式作宾语。如：I’m beginning to feel hungry．我开始觉得饿了。
(3) forget，remember，stop，go on之后接动名词表示动名词的动作发生在这些动词的动作之前，如：
Please stop talking．Mr Smith is coming．
别讲话，史密斯先生来了。
它们接动词不定式表示不定式的动作发生在这些动词的动作之后，其中go on，stop之后的不定式是目的状语，如：
Let’s stop to talk about the picture．
我们停下来开始看图说话吧。
(4) need接动名词表示被动意义，接不定式表示主动意义。试比较：
My shoes need mending．我的鞋子需要补。
I need to go now．我现在就需要走。
(5) agree，dare，decide，help，hope，learn，wish，would like之后只接不定式作宾语，不用动名词。如：
Would you like to go with us?你跟我们一道去好吗？
dare，help之后的to可以省略，如：
She dares (to) go alone at nigth．她晚上敢独自去。
(6) enjoy，excuse，finish，keep，mind之后只接动名词作宾语，不接不定式。如：
She enjoys reading very much．她非常喜欢读书。
3．不定式可以作宾语补足语，这时要注意它与现在分词的区别。
(1) ask，tell，order，invite，want，wish，would like，like，love，hate，get，help之后只接不定式作宾语补足语，不用现在分词；其中，help之后的to可以省略。如：
She invited me to have dinner with her yesterday．昨天她请我一起进餐。
(2) keep之后只接现在分词作宾语补足语，不用不定式。如：Don’t keep your mother waiting．别让你母亲等了。
(3) feel（一感），listen to，hear（二听），let，make，have（三让），look at，see，watch，notice（四看）之后接不带to的不定式作宾语补足语，强调动作的完成过程；它们作被动句的谓语时，to要补上。如：
I heard her sing today．She sang wonderfully．今天我听见她唱歌了，她唱得非常精彩。
She was heard to sing today．今天有人听见她唱歌了。
上述动词除了let，make之外还可以接现在分词作宾语补足语，强调动作的进行状况，如：
I heard her singing when I passed by the room．我经过那间房间时听见她在唱歌。
4．不定式与现在分词作表语的区别在于：前者说明主语的内容，表示将来；后者说明主语的性质，特征，相当于形容词。试比较：
My wish is to become a teacher．我的愿望是当一名教师。
The story is interesting．这则故事很有趣。
5．不定式可作状语，表示原因、目的、结果、程度。如：
I’m happy to see you again．再次见到你，我真高兴。
I’m here to see my husband．我来看我丈夫。
The problem is too hard for me to work out．这道题太难了，我做不来。
She’s old enough to go to school．她到了上学的年龄。
6．不定式可作后置定语，其被修饰词常为不定式的逻辑宾语（这时，不定式应为及物性的动词或短语）或逻辑主语。如：
I have no pen to write with．我没有钢笔写字。
Women and children were the first to get into the lifeboats．妇女和儿童是首先进入救生船的。