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汽车制动性是汽车主动安全的主要性能之一，是汽车行驶安全的重要保障。因此，汽车的制动性能的检测研究为其制动性能试验研究和生产检测提供了条件，为提高制动性能提供了指导。因此研制具有现代先进水平的汽车制动性测控系统，对汽车制动性的检测具有重要的现实意义。

    由汽车在制动试验台上测试制动性的原理以及制动性参量检测的技术指标可知，实时性、测量数据的准确性、控制的可靠性和强抗干扰能力是系统设计的关键。根据汽车制动力测量精度的要求和整个系统的控制逻辑提出了采用单片机和CPLD双控制器的总体方案，并根据所要实现的功能设计了软件。而滤波和抗干扰是任何智能仪器系统都必须考虑的问题，在本设计中提出了CPLD在滤波和抗干扰中的应用，提出对测控系统外部干扰的措施，并根据误差理论提出几种数字滤波方法进行比较，用 CPLD 完成 FIR 算法，应用于本系 统中。

    最后根据分析结论对测量数据进行处理并进行了现场实验。经过现场调试和试验，证明本文的汽车制动性能测控系统已实现了设计要求，检测性能符合国家有关规定和实际使用要求。

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